動作トルク範囲：85 Nm Maxスライド力：≤75 Nねじり剛性：≤0.6@10 Nmコスト：低

動作トルク範囲：80 Nm Maxスライド力：≤50 Nねじり剛性：≦0.4@10 Nmコスト：中程度

動作トルク範囲：100 Nm Maxスライド力：≤70 Nねじり剛性：≦0.4@10 Nmコスト：高すぎる