功能：1、冗余设计：双电机 、双角度传感器、双控制器2、转向精度：静态阶跃指令响应，转向精度≤1。3、转向速度：转向速度为50/s到540/s。4、转向平顺性：动态转向过程中，速度抖动≤10%。5、转向超调：静态阶跃指令响应，超调角度不超过2度。6、底层安全等：拒绝执行越…