功能：

1、冗余设计：双电机 、双角度传感器、双控制器

2、转向精度：静态阶跃指令响应，转向精度≤1°。

3、转向速度：转向速度为50°/s到540°/s。

4、转向平顺性：动态转向过程中，速度抖动≤10%。

5、转向超调：静态阶跃指令响应，超调角度不超过2度。

6、底层安全等：拒绝执行越界转角。

性能：

1、最大齿条推力：15000N

2、小齿轮角度范围： ±740 °

3、工作电压：DC10V~16V

4、单电机最大功率：500W

5、工作温度：-40 ℃ ~120 ℃

6、防水等级：IP67